Самодельный мини-эхолот на микроконтроллере Atmel ATMega8L за 500 рублей

Эхолот имеет несколько важных составляющих:

  • Микроконтроллер
  • Передатчик
  • Датчик-излучатель
  • Приемник
  • Дисплей

Если попытаться просто описать процесс того как эхолот находит дно или рыбу, то это будет выглядеть следующим образом:

  1. Передатчик создает электрический импульс
  2. Датчик-излучатель делает из импульса ультразвуковую волну
  3. Ультразвуковая волна направляется в воду
  4. Волна, достигая какого-либо объекта, отражается и возвращается к датчику
  5. Датчик преобразует его в электрический сигнал
  6. Приемник передает сигнал в микропроцессор
  7. После того как микропроцессор обработал сигнал, на дисплее отображается рельеф и объекты

Следует помнить, что рельеф дна рисуется только если лодка находится в движении, иначе будет рисоваться прямая линия. В данной статье будет описано как собрать мини-эхолот на основе микроконтроллера Atmel ATMega8L. В качестве дисплея будет выступать экран от Nokia 3310. Излучатель подойдет с обозначением f=200 kHz. Питать все это дело будет аккумулятор 9B GP17R9H, у которого максимальный потребляемый ток не превышает 30 мА. Все детали будут укомплектованы в корпус Z14.

Рабочая частота может настраиваться индивидуально под каждый излучатель. В данном случае рабочая частота 200 кГц. Максимальная глубина, которую может проанализировать эхолот, зависит от спецификаций излучателя.  Можно добиться работы на глубине до 100 метров. Схема мини-эхолота представлена на рисунке.

Это интересно:  Акриловые краски для деревянных поверхностей

Самодельный мини-эхолот имеет несколько основных функциональных блоков: микроконтроллер, передатчик, излучатель, приемник, дисплей, клавиатура, зарядка аккумулятора. Принцип работы у такого эхолота не сильно отличается от тех что продаются в магазинах. Схема управления (микроконтроллер) создает управляющий сигнал на выводе РВ7 длительностью около 47 микросекунд. Сформированный сигнал активирует задающий генератор с частотой 400 кГц на микросхеме IC4. После этого сигнал попадает на микросхему IC5, и частота делится на два. От туда он переходит на буферный каскад IC6 и ключи Q3 и Q4. После вторичной обработки трансформатором Т1 он уходит на пьезокерамический датчик-излучатель LS2.  Последний отправляет ультразвуковые волны в воду.

Когда сигнал отражается ото дна или объекта, он попадает на вход приемника на основе SA614AD. Чтобы ограничить входное напряжение приемника на его входе стоит диодная сборка BAV99. Из приемника сигнал переходит на компаратор LM2903. Там он обрабатывается микроконтроллером и в виде изображения появляется на дисплее. На сердечнике Л16*8*6 из феррита М1000НМ намотан трансформатор Т1 передатчика. В первой обмотке два провода, и она содержит 14 витков, во второй обмотке 150 витков. Обмотки следует изолировать друг от друга лакотканью или трансформаторной бумагой. Если у Вас готовый датчик-излучатель, то хорошо. Также его можно изготовить из пьезокерамики ЦТС-19. Прошивку микроконтроллера ставить в ATMega8L fuse bits как на картинке.

Это интересно:  Заделываем отверстия в гипсокартоне: эффективный способ

Помогла статья? Оцените её
1 Star2 Stars3 Stars4 Stars5 Stars
Загрузка...
Добавить комментарий

Adblock detector