Устройство мотивирующие для подтягиваний на турнике

Устройство мотивирующие для подтягиваний на турнике

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Автору этой самоделки – 15 лет, и с ней он победил на конкурсе Arduino Day Challenge. Это перекладина мотивирует для занятий спортом. При подтягивании на ней звучит музыка, а по окончанию упражнения спортсмен получает награду в виде конфеты Tic Tac.
Кстати, такое устройство (с небольшими доработками) легко можно использовать, как сигнализация.
Инструменты и материалы:
-Arduino Nano;
-Сервомотор MG90S;
-Лазерный диод 9 мм;
-0,5 Вт динамик 40 мм;
-Источник питания 5 В;
-Разъем питания постоянного тока;
-Фоторезистор;
-Резистор 1 кОм;
-Конденсатор 100 мкФ;
-Ползунковый переключатель 11 мм x 6 мм;
-Нить PETG;
-Провода;
-2 винта и гайки M4;
-4 винта M3;
-5 винтов M2;
-Tic Tac леденцы;
-Акрил;
-Турник в проем двери;
-Печатная плата 6 см x 4 см (M2 отверстия 55 мм x 35 мм);
-Винтовые клеммы;
-Штыревой разъем;
-3D-принтер;
-Паяльник;

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Шаг первый: принцип работы
Принцип работы устройства не сложен. Перекладина закреплена в верхней части дверного проема. По краям перекладины установлены, с одной стороны – лазер, с другой стороны – фоторезистор.
Как только пользователь кладет руки на перекладину, луч прерывается, и напряжение на концах фоторезистора падает. Arduino Nano считывает сигнал и отдает команду на проигрывание песни. Если через 30 секунд, после проигрывания песни, руки все еще находятся на перекладине, то Ардуино дает команду на запуск сервомотора и выдачу одной конфеты Тик-так.

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Шаг второй: 3D-печать
Мастер спроектировал все детали в программе Fusion 360, затем обработал в Cura и распечатал на 3D-принтере Ender 3 V2. Нить – PETG, высота слоя – 0,2 мм. Нужно будет распечатать:
« Base.stl »
” RotatorDispenser.stl ”
« CoverBase.stl »
« LaserClamp.stl »
” LdrClamp.stl ”
Скачать файлы можно здесь.

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Шаг третий: макетная плата
Пока детали печатаются, мастер проверяет работу устройства на макетной плате.
1. Поместите Arduino Nano на макетную плату.
2. Подключите 5 В к положительной шине (красный) и GND к отрицательной шине (синий).

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

3. Установите фоторезистор и подключите один из его выводов к 5 В, а другой к GND через резистор 1 кОм.
4. Подключите второй вывод к A0.
5. Установите сервопривод MG90S и подключите его коричневый провод к GND, а красный провод к 5V.

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

6. Подключите желтый провод к D5.
7. Установите динамик и подключите его красный провод (+) к D11, а черный провод (-) к GND.
8. Наконец, добавьте лазерный модуль и подключите его красный провод (+) к 5 В, а черный провод (-) к GND.

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Шаг четвертый: программирование
Переходим к программированию Arduino Nano. Откройте Arduino IDE, выберите плату Arduino Nano, свой COM-порт и нажмите «Upload». Параметр “LightThreshold” определяет чувствительность фоторезистора к свету.
Код можно скачать ниже.
SmartPullUpBar.ino
Здесь можно скачать песни, которые прописаны в код.

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Шаг пятый: тестирование
Дальше нужно протестировать схему. Мастер подключает питания и перекрывает луч. Если все собрано правильно, то заиграет музыка и через время провернется вал сервопривода.
На этой стадии могут возникнуть две распространенные проблемы, даже если все сделано правильно.
Когда вы закрываете сенсор, музыка не воспроизводится. Можно легко решить эту проблему, увеличив значение «LightThreshold», о котором говорилось на предыдущем шаге.
Если музыка начинает играть, если луч не перекрыт, то наоборот, нужно уменьшить значение «LightThreshold».
Правильной настройкой порогового значения будет использование последовательного монитора и просмотр значений освещенности, создаваемый датчиком. (Может варьироваться от 0 (абсолютная темнота) до 1023 (абсолютный свет).

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Шаг шестой: плата
После проверки работы устройства мастер приступает к монтажу на монтажной плате. Единственное отличие печатной платы от макетной, заключается в том, что мастер установил разъем питания и установил параллельно конденсатор 100 мкФ.

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Шаг седьмой: сборка
Приступает к сборке. Всего нужно собрать три модуля: модуль фоторезистора, модуль лазера и модуль управления и выдачи конфет.
Устанавливает сервопривод в корпус и фиксирует его винтами.

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Лазер устанавливает в посадочное гнездо кронштейна.

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

В подобное крепление устанавливаем фоторезистор.

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Припаивает красный провод к плюсовому выводу разъема постоянного тока.
Припаивает черный провод к отрицательному выводу разъема постоянного тока.
Припаивает другой красный провод к ползунковому переключателю.

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Устанавливает разъем постоянного тока в соответствующее отверстие в основании и фиксирует его гайкой.

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

К ползунковому переключателю припаивает плюс (красный провод) от разъема питания. Устанавливает переключатель в гнездо корпуса.

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Подключает красный провод к плюсовому входу питания платы, а черный к отрицательному входу питания.

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Подключает сервопривод к винтовым клеммам платы.

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Подключает динамик.

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Устанавливает плату в корпус и прикручивает винтами.

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Вырезает из прозрачного пластикового листа прямоугольник размером примерно 75 мм x 17 мм и устанавливает его в лоток.

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Шаг восьмой: установка модулей и подключение
С одной стороны перекладины устанавливает и закрепляет фоторезистор, с другой стороны лазер.

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Лазер и резистор должны быть расположены на одной оси.
Включает лазерный модуль, подключает его к источнику питания ~ 5 В. Проворачивая зажимы, совмещает лазерный луч и центр фоторезистора.

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Дальше приклеивает управляющий модуль к стене.

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Дальше нужно подключить лазер и фоторезистор к винтовым клеммам.

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Подключает блок питания к разъему постоянного тока и включает переключатель.
Когда устройство впервые включается, сервопривод автоматически переходит в положение 0 градусов и фиксируется на месте. В этом положении необходимо установит на вал деталь “RotatorDispenser”. Овальный паз на детали и отверстие в лотке должны быть совмещены.

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Устанавливает динамик в крышку и прикручивает ее к корпусу.

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Последний шаг – это загрузка в лоток леденцов.

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Все готово.

Устройство мотивирующие  для подтягиваний на турнике

Весь процесс по изготовлению такого мотивирующего для подтягиваний устройства, можно посмотреть на видео.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


вернуться наверх
Adblock
detector