Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Новые условия диктуют новые правила поведения. Маски, перчатки, дезинфекция рук, мониторинг температуры и т.д.
Но все люди разные, а точнее, есть взрослые люди, а есть маленькие – дети. И маленьким детям приходится жить в мире, который приспособлен для взрослых. Выключатели, дверные ручки, умывальники, все это адаптировано под рост взрослого человека.
В этой статье мастер предлагает рассмотреть изготовление стойки, на которой будет размещен автоматический диспенсер с дезинфицирующим средством. Но самое интересное, что платформа, на которой размещена емкость с диспенсером, передвигается по вертикали, подстраиваясь под рост пользователя. Т.е., если к стойке подходит ребенок, платформа автоматически опускается вниз, если подходит взрослый человек, она поднимается вверх.

Инструменты и материалы:
-Труба ПВХ 19 мм – 12 метров;
-Тройник из ПВХ 19мм – 27 шт;
-Колено из ПВХ 19 мм – 13 шт;
-Труба ПВХ 25 мм – 3 метра;
-Тройник ПВХ 25 мм – 4 шт.
-Колено ПВХ 25мм – 2шт;
-Винты – 95 шт;
-Ультразвуковой датчик HCSR04;
-Arduino Uno;
-Arduino CNC Shield V3;
-Шаговый двигатель Nema17;
-Концевой выключатель;
-Винт 3 мм – 4 шт;
-Провода;

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Шаг первый: подъемная платформа
Сначала он собирает платформу.
Он использует 19-мм трубу для держателя и направляющей. Труба для платформы 25мм.
Из 25 трубы нужно отрезать следующие заготовки
1) 90 мм – 2 шт.
2) 50 мм – 2 шт.
3) 30 мм – 2 шт.
4) 15 мм – 4 шт.Дальше собираем все как на фото.
Также нужен тройник из ПВХ 25 мм – 4 шт. и колено 25 мм – 2 шт.

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Шаг второй: направляющая
Для изготовления направляющей нужны трубы диаметром 19 мм и 4 тройника.
Отрезаем две части по 90 мм и две по 1676 мм. Дальше с помощью тройников соединяем трубы в прямоугольник. Предварительно на направляющие нужно установить платформу.

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Шаг третий: стойка
Сделать платформу и направляющую несложно, сложно сделать так, чтобы конструкция (учитывая высоту) была устойчивая. Первая попытка была не совсем удачная. Маленькая нижняя опорная часть и вытянутый держатель для ультразвукового датчика делают стойку не совсем устойчивой. К тому же, у направляющей нет жесткости.

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Во втором варианте он сделал опорные ножки позади стойки и изменил верхнюю часть, удалил одну трубу, а вторую переместил по центру. Последняя фотография, это держатель для двигателя.

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Третий вариант самый устойчивый. Ножки расположены под углом 45 градусов друг к другу и такое их расположение придает устойчивость стойке.

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Сборку окончательного варианта можно посмотреть на видео.

Шаг четвертый: установка шагового двигателя
Для установки шагового двигателя мастер сначала рисует на бумаге шаблон. Затем наклеивает его на лист твердого материала (фанера, ДСП, акрил).

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Затем вырезает отверстия согласно шаблону.

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Прикручивает заготовку к двигателю и всю конструкцию к держателю. Для фиксации использует винты.

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Шаг пятый: электроника
Дальше мастер переходит к электронике.
В этом проекте используется только один шаговый двигатель. Мастер использует драйвер мотора для подключения двигателя, концевиков и ультразвукового датчика HC SR04.Для такого использования нужно установить перемычку enable-GND в верхнем левом углу под первым контактом.
Здесь используется сервопривод оси X для перемещения каретки. Он использует цифровые пины 2 и 5 к step и dir. Для концевого выключателя используются концевики по осям X и Y, цифровые контакты 9 и 10. Для ультразвукового датчика он использует Spnen и SpnDir, цифровые контакты D12 и D13.Мастер делает небольшую плату для подключения к этим штекерным разъемам.

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Шаг шестой: сборка
Место, отведенное для монтажной платы, находится под шаговым двигателем. От нее мастер протягивает провода к концевым выключателям (вверху и внизу)и к ультразвуковому датчику.

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Arduino с драйвером закрепляются с помощью кабельной стяжки.

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Для подъема каретки мастер закрепляет на валу двигателя нитку. Второй конец закрепляется на каретки.

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Затем закрепляет и подключает концевые выключатели.

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Для нажатия на концевики из ПВХ-трубы делает и закрепляет штангу.

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Тестирует работу устройства.

Закрепляет ультразвуковой датчик.

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Шаг седьмой: код
В коде два алгоритма: один для калибровки, а другой – для работы. При первом запуске калибровки и в конце калибровки он запрашивает статус калибровки. Если ответ «да», данные сохраняются в память и после этого используются те же данные для выполнения.
Устанавливаются две настройки: одна для уровня головы, другая для уровня рук. Чтобы изменить голову или руку измените переменную stopfor.Когда человек входит, ультразвуковой датчик считывает высоту и проверяет высоту каретки.
Скачать код можно ниже.
Automaticlift.ino
После установки кода нужно откалибровать устройство.
При первом запуске платформа переместите на самый верх. В таком положении нужно установить noofstep на ноль. Затем выставляем нижнюю точку и середину. Данные вводятся в сантиметрах.Затем выполняется ультразвуковая калибровка. Сначала, когда под ультразвуковым датчиком никого нет, нужно снять показания, и сохранить их как нижнее в USbottomread. Рост взрослого человека сохраняется как UStopread и ребенка, USbottom.

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя


Шаг восьмой: дозатор
Дальше мастер собирает дозатор. Для его сборки он использует: модуль ИК-датчика, модуль реле 5 В, 3,7 В 18650 аккумулятор, повышающий модуль постоянного тока, насос, трубка и бутылка.

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя

Стойка с автоматическим диспенсером дезинфицирующего средства и с автоматической подстройкой под рост пользователя


Все готово. Конечно, дизайн устройства оставляет желать лучшего, но интересен замысел автора самоделки. Такую концепцию можно использовать не только для установки дозатора. Стойка для журналов в книжном магазине, фрукты или конфеты в продуктовом, автомат по измерению роста в детской поликлинике и т.д.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


вернуться наверх
Adblock
detector