Автоматическая кормушка для котов

Автоматическая кормушка для котов

Уже практически ровно год назад на YouTube канале «AlexGyver» вышел ролик про самодельную автоматическую кормушку для котов, сделанную в лучших традициях жанра: из горячего клея, канцелярских папок, трубок и прочих материалов.
Сейчас же автор опять решил вернуться к теме автоматических кормушек для домашних животных. В этой статье рассмотрим более удачную конструкцию автоматической кормушки для питомцев.

Автоматическая кормушка для котов

Если желаете ознакомиться с прошлогодним проектом – посмотрите этот оригинальный видеоролик автора:
Управлялась та кормушка Ардуиной, которая вращала моторчик с редуктором, который в свою очередь вращал шнек. Также на моторчике стоял энкодер для точного дозирования корма и защиты от заклинивания. Расклинивание было реализовано небольшим вращением шнека в противоположную сторону. Это происходило тогда, когда система понимала, что мотор остановился.

Автоматическая кормушка для котов

Изначально конструкция планировалась вот такая (см. изображение ниже), как у мясорубки только из канализационных труб:

Автоматическая кормушка для котов

Но из-за постоянных проблем с заклиниванием, от конструкции подобного типа пришлось отказаться и перейти к открытому шнеку в бункере.

Автоматическая кормушка для котов

Данный экземпляр, по словам автора, честно отработал уже пару отпусков. Возможно не совсем так, как было задумано, но в целом кормушка со своей задачей справилась.

Автоматическая кормушка для котов

В комментариях к тому видео, один из зрителей предложил очень интересное решение. А именно, взять вместо коллекторного мотора – шаговый. Вроде бы казалось какая разница, и тот и этот моторчик вращает вал, крутящий момент плюс-минус у них одинаковый, хотя у коллекторного даже больше за счет редуктора. Но шаговый мотор можно заставить крутиться не просто в одну сторону, а вибрационно, как говорится три шага налево, два шага направо. В данном случае мы заставим мотор крутиться 5 шагов вперед и 3 назад. То есть, общее движение у нас вперед, но постоянно дергаем обратно. Таким образом и получается так называемое вибрационное движение, которое теоретически позволит избежать заклинивания.Давайте мы это сегодня и попробуем на базе первой конструкции по типу мясорубки, но из сантеха. Для этого понадобятся тройник на 50мм и крепления (клипсы) по желанию.

Автоматическая кормушка для котов

В роли верхнего бункера вполне может выступить 5-ти литровая пластиковая бутыль. Ее горлышко хорошо подходит к тройнику и его (тройник) можно закрепить на импровизированном бункере просто просверлив совместно все это дело и вставив тонкий длинный винтик.

Автоматическая кормушка для котов

Но автору такая конструкция показалась недостаточно надежной и какой-то хлипкой. Поэтому для этой цели была выбрана 110-я канализационная труба. Возьмём переход с 50-ой на 110-ую трубу, кусок 50-ой трубы для соединения и муфту с заглушкой.

Автоматическая кормушка для котов

Автоматическая кормушка для котов

Управлять системой будет Аrduino nano. Шаговый мотор возьмем самый обыкновенный, драйвер простой полномостовой, чтобы питаться от 5В (подойдет любой мостовой драйвер), схема подключения у всех примерно одинаковая.

Автоматическая кормушка для котов

Автоматическая кормушка для котов

Также понадобится кнопочка для настройки.

Автоматическая кормушка для котов

На этот раз было решено добавить в кормушку дополнительную функцию и сделать кормежку по часам, чтобы более стабильно наблюдать за этим процессом с камеры. Так что возьмём ещё модуль реального времени.Питаться все это дело будет от 5-вольтового зарядника для смартфона. Лучше взять по мощнее, как минимум ампера на 2.Все компоненты подключаются по следующей схеме:

Автоматическая кормушка для котов

Далее переходим на страницу проекта и скачиваем прошивку для Аrduino.

Автоматическая кормушка для котов

Давайте более подробно разберем некоторые пункты. В прошивке вот в таком виде (см. изображение ниже) задаются моменты кормежки, их может быть сколько угодно.

Автоматическая кормушка для котов

Здесь настраиваем скорость и в целом все.

Автоматическая кормушка для котов

Спаиваем компоненты по схеме.

Автоматическая кормушка для котов

Управление такое же, как и в первой версии. Один клик по кнопке – внеочередная кормежка на настроенную порцию. Удержание кнопки позволяет настроить размер порции, которая сразу записывается в память, и кормушка будет работать уже с ним. И это все.
Теперь касаемо шнека. В первой версии автоматической кормушки, корм подавался путем вращения вот такой вот самодельной поделки из горячего клея:

Автоматическая кормушка для котов

Вибродергать кошачий корм такой поделкой кажется не очень надежно, так что давайте на этот раз напечатаем шнек на 3d принтере. Печатать будем пластиком PETG, так как он самый прочный и надежный, и для таких целей отлично подходит.

Автоматическая кормушка для котов

Открываем программу и сначала делаем цилиндр на миллиметр меньше чем внутренний диаметр трубы.

Автоматическая кормушка для котов

Затем операцией «спираль» отрезаем лишнее и получаем однозаходной шнек с очень большим шагом резьбы (так будет проще напечатать модель на принтере).

Автоматическая кормушка для котов

Автоматическая кормушка для котов

Далее копируем, поворачиваем и получаем двухзаходный шнек.

Автоматическая кормушка для котов

Скруглим для прочности, делаем заднюю площадку, прорезаем отверстие под вал мотора и в целом все. Ничего сложного здесь в принципе нет. В результате буквально нескольких кликов мышкой получается вот такая вот красота, которую можно отправлять на печать.

Автоматическая кормушка для котов

Автоматическая кормушка для котов

Автоматическая кормушка для котов

Деталь готова. Качество не идеал, слой 0,3мм, где-то пластик немного провис, но в целом без разницы, главное, что деталь получилась довольно крепкая.Вставляем (надеваем) шнек на вал моторчика.

Автоматическая кормушка для котов

В дополнительной фиксации шнека нет необходимости, так как винт будет отталкиваться от корма и прижиматься к мотору.
Если после запуска мотор крутится не в ту сторону – достаточно просто перевернуть штекер.Вся электроника, конечно же не без помощи палки термоклея, поместилась в маленькую распределительную коробку, что не может не радовать.

Автоматическая кормушка для котов

Автоматическая кормушка для котов

Подключаем и прошиваем плату Arduino Nano. Здесь тоже все достаточно просто, всю необходимую информацию найдете на странице проекта.
Теперь касаемо крепления мотора. В трубу он не влазит, сначала автор планировал закрепить его в заглушке, но винтики попадают прямо под стенки трубы и это очень неудобно.

Автоматическая кормушка для котов

Поэтому переходим к плану «Б». Отмечаем места касания мотором корпуса и аккуратно (или не очень) их выковыриваем.

Автоматическая кормушка для котов

Теперь вставляем резинку обратной стороной, после чего вставляем мотор и проворачиваем, вот так:

Автоматическая кормушка для котов

В результате проделанной манипуляции имеет довольно надежно закрепленный мотор, плюс ко всему с некой амортизацией, что не будет лишним. Вот такая мясорубочка получилась на данном этапе:

Автоматическая кормушка для котов

Можно собирать все остальное. И давайте тестировать.

Автоматическая кормушка для котов

Первый запуск показал, что шнеку не хватает обратного хода. Систему сразу же заклинило, причем клинит достаточно хорошо.

Автоматическая кормушка для котов

Автоматическая кормушка для котов

По всей видимости 5 шагов налево, 3 шага направо маловато. Давайте сделаем, ну скажем 18 шагов налево и 10 направо, чтобы расшатывать застрявшие кусочки корма.

Автоматическая кормушка для котов

Тестируем еще раз.

Автоматическая кормушка для котов

Определенно симптом победили, и, кажется, это успех. Заправляем полный бак для тестов.

Автоматическая кормушка для котов

В бункер поместилось почти 1,5кг сухого корма.

Автоматическая кормушка для котов

Работает кормушка значительно лучше, всего пару раз немного шнек на мгновение замер, но тут же проживал застрявший сухарь.
Добавим «хобот» на конец трубы, чтобы корм не разлетался во все стороны, устанавливаем дозировку и проверим, как точно она соблюдается.

Автоматическая кормушка для котов

Автоматическая кормушка для котов

Смотрите видео

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *


вернуться наверх
Adblock
detector